自2021年5月发布AnyControl V3.0版本以来，奥特思技术团队一直在进行产品功能完善、性能提升和行业推广工作。AnyControl作为国内自主研发的IEC61131-3可编程系统，目前已经突破众多关键行业应用，包括核电、风电、水电、冶金、石油、地铁、船舶、矿用设备、市政、机器人、新能源设备、冲压设备、物联网等。同时，为了应对复杂国际局势给供应链安全带来的不确定性，AnyControl产品实现了全栈的国产化。

四年时间里，奥特思技术团队按照既定计划进行产品迭代，完善AnyControl应用上的功能和提升易用性等。同时携手客户，在诸多行业应用中不断提升产品的行业适用性。AnyControl V3.1版本升级主要在如下方面：

· 支持主流的处理器芯片和操作系统

· 支持更多的通讯协议，新增支持Profinet、Ethernet/IP、MQTT

· 支持PLCopen标准的运动控制功能

· 支持PLC双机热备冗余

· 支持一键导入其他品牌PLC程序（基于PLCopen XML格式）

· 全面支持指针，包括函数指针

· 支持多用户协同编程，对标罗克韦尔产品功能

· 支持NTP校时服务器和客户端

下文展示本次发布的AnyControl V3.1产品全貌。

AnyControl V3.1系统功能

跨平台性：IDE和runtime均可以跨平台运行，支持全国产化生态

编程语言：LD、FBD/CFC、SFC、ST、IL，支持C/C++语言扩展

任务组态：支持多核处理器和多任务调度

通讯协议：支持多种标准工业通讯协议组态，便于与南北向设备互联互通

指令架构：X86、X64、ARMv7 Cortex-M/A 、 ARMv8 Cortex-A 、龙芯、RISC-V

无扰下装：不停机更新程序对现场控制无扰

双机冗余：双机热备冗余，可以支持双/单冗余通讯链路

运动控制：支持遵循PLCopen标准的运动控制功能块

AnyControl runtime可跨多平台运行

操作系统 -实时操作系统 -非实时操作系统
处理器芯片 -X86/X64 -ARMv7 Cortex-M -ARMv7 Cortex-A -ARMv8 Cortex-A -RISC-V32/64 -MIPS32/LA64

AnyControl IDE可跨多平台运行

操作系统 -国内 -国外
处理器芯片 -X86/X64 -ARMv8 Cortex-A

支持多核处理器与多任务调度

■ 支持多任务调度

· 支持多核处理器，任务可以运行在不同核

· 支持任务基于优先级的调度

· 支持任务超时看门狗

■ 支持多任务类型

· 周期触发任务

· 边沿触发任务

· 信号状态任务

· 自由运行任务

· 中断触发任务

■ 多任务同步方式

· 事件

· 信号量

· 互斥量

IEC61131-3标准的五种编程语言

梯形图 LD、功能块图 FBD/CFC、结构化文本 ST、顺序功能图 SFC、指令表 IL

C/C++等高级语言扩展

■ 支持C/C++代码静态集成到runtime中 

■ 支持动态加载高级语言动态链接库（dll、so等）

■ 可通过PLC五种语言调用上述高级语言程序

开放的通讯协议

√ Modbus RTU 主/从 √ OPC UA 客户端/服务器

√ Modbus TCP 主/从 √ MQTT

√ CANopen 主/从 √ TCP与UDP通讯

√ EtherCAT 主站 √ 串口自由协议

√ Profinet 主站/从站 √ CAN自由协议

√ Ethernet/IP 扫描器/适配器 √ 可集成用户自有协议

灵活的数据建模方式

丰富的程序调试手段

√ 断点调试 √ 变量在线读写 √ 变量趋势曲线 √ 仿真控制器

变量名称支持：中文、英文和中英混合

多PLC之间可基于变量名进行数据通讯

PLC runtime和其他应用可共享内存通讯

TCP与UDP通讯

PLC通过调用通讯功能库，即可实现TCP和UDP通讯。通讯库接口类型：

·  类似C语言socket接口功能块

·  简化的TCP和UDP通讯功能块

支持PLC操作文件

PLC通过调用文件操作功能库，即可处理文件：

支持标准PLCopen XML格式

通过支持标准的PLCopen XML格式，便于不同PLC系统之间的用户程序复用，降低了PLC切换成本。

全面支持数据强制

■ I/O通道强制

设备不可用时，可以任意强制I/O通道及变量进行程序调试

■ 逻辑运算强制

逻辑调试时，可以对变量进行强制且在逻辑中该值不被覆盖

不停机更新程序对现场控制无扰

下面情形更新后均对控制无扰

✓ 全局及局部变量改变

✓ POU语言逻辑改变

✓ 数据类型改变

✓ 任务配置改变

✓ 通讯配置改变

✓ 增删改I/O模块

✓ I/O通道改变

✓ 多任务调度改变

✓ 不连续程序版本切换

遵循PLCopen标准的Motion Control

■ 支持轴的可视化配置

■ 支持PLCopen Motion Control功能块

·  绝对和相对位置定位

·  电子齿轮和电子凸轮

·  多轴运动叠加

·  插补：直线、圆弧和球弧

·  事件位置捕捉

·  追剪和飞剪

·  回零点

■ 支持运动前瞻

基于可前瞻的直线和圆弧插补运动控制指令，绘制的图形如下所示：

控制器双机热备冗余

■ 冗余通讯基于标准以太网协议

■ 冗余数据通道支持双链路冗余

■ 主备可以选择每节拍冗余数据，也可以主备机差n节拍冗余数据

■ I/O设备网络、控制器上级系统网络的通讯冗余可二次开发

AnyControl IDE支持二次开发

产品技术安全可控

重点客户应用