本方案基于 AnyControl 可编程系统，构建视觉与控制深度融合的一体化 PC-Based 控制架构。开发端采用 AnyControl IDE，部署于 Windows 系统环境，支持用户完成逻辑控制、运动控制及视觉识别等应用的统一开发与调试。运行时依托 Intel X64 处理器平台，搭载 Windows 与 INtime for Windows 双系统环境，实现非实时视觉识别程序与实时控制任务的协同运行。其中，Windows 系统负责运行视觉算法与非实时业务逻辑，INtime 实时系统则承担硬实时 PLC 逻辑控制、运动控制、OPC UA 及 EtherCAT 工业以太网协议通信任务，确保控制周期的确定性与微秒级响应。该方案可将 PLC 控制、运动控制、机器视觉与现场总线协议集成于同一台 PC-Based 控制器，大幅简化系统架构，降低硬件成本，适用于对视觉与控制协同有高要求的自动化产线、智能装备等场景。