运动控制解决方案（基于双轴高速同步效果展示平台）
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本方案依托 AnyControl IEC61131‑3 可编程运行时，兼容 Linux 实时补丁、翼辉 SylixOS 硬实时系统，适配飞腾、瑞芯微、Intel X86 等硬件平台，基于 EtherCAT 总线实现对撞机高速撞击控制。硬件层采用对应平台工控板，通过千兆以太网构建 EtherCAT 主站，外接伺服驱动系统，完成轴驱动。软件层 AnyControl Runtime 部署于 SylixOS、Linux 等操作系统之上，采用 ST 等语言调用 PLCopen 运动功能块。双轴高速同步效果展示平台采用两轴直线平移 + 两轴高速旋转的伺服系统，利用直线插补、齿轮啮合等功能实现双轴高速同步追速、电子凸轮、冲击触发等逻辑，精准控制撞击速度、冲击时序与限位保护，实时采集撞击反馈信号做闭环调整。整套方案支持轴参数可视化配置，统一处理逻辑、运动控制与设备通信，一套软件栈跨多种硬件平台迁移，降低多平台开发维护成本，满足实验设备的国产化运动控制需求，控制周期可达 1ms 级别，适配试验调试与连续作业场景。
