1) 控制器支持多主站和多从设备组态，支持图形化组态配置

2) 支持多种通信对象类型

SDO（服务数据对象）：用于配置和诊断，可靠的点对点通信。

PDO（过程数据对象）：用于实时数据传输，分为TPDO（发送）和RPDO（接收）。

SYNC（同步对象）：网络同步机制。

EMCY（紧急对象）：错误报告。

NMT（网络管理）：网络状态控制。

3) 支持节点保护（Node Guarding）或心跳（Heartbeat监控节点状态）。

4) 主站支持动态配置（主站运行时通过SDO服务修改从站对象字典参数）

5) 主站运行过程中，支持从站热插拔通信

6) 主站/从设备支持外部库接口，可以读写主从站对象字典以及控制从站的当前状态

7) 主站支持CAN总线软侦听器功能

8) 主站/从设备支持校时功能，用于精确时序

9) 主站/从设备支持互操作性，通过EDS文件和标准确保多厂商兼容

10) 从设备支持EDS文件导出，方便第三方主站设备导入组态

11) 主站/从设备支持嵌入式多平台移植