1）EtherCAT 网络信息（ ENI ）配置文件解析

2）DC 同步，总线偏移和主站偏移

3）CoE

4）访问从站 EEPROM 和寄存器

5）线缆冗余

6）掉线重连，热插拔

7）多主站

8）网卡驱动优化